到了汉代，弩发展到了一个新的高度，可以说是弓弩发展史上的鼎盛时期。
尤其是西汉，对强弩的发展影响极为深远。
在秦代增大望山的基础上，又添刻度，使弩拥有了稳定的弹道参照。
随着铜弩廓取代木弩廓，弩身对拉力的承受力也大大增强。
腰引弩最高拉力可达370公斤，有效射程超过500米，简直到了不可思议的程度。
到了西汉武帝时期，弩的使用到了登峰造极的地步。
如晃错所言，汉军“匈奴之弓弗能格也，匈奴之兵弗能当也，匈奴之革笥木荐弗能支也，此中国之长技也”。
汉武帝时，李广之孙李陵率部卒五千，“皆荆楚勇士奇材剑客”，深入匈奴腹地，与比自己多十六倍的匈奴主力骑兵相遇。
结果他们硬生生坚持了十天，转战千里，杀敌数万！
李陵箭尽被擒时说：给我的士兵每人三支箭，我们就可以坚持到汉朝边境。
可惜当时他们一只箭也没有了，因为一共射出五十万支箭。
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