卫尉，秦时官名，西汉景帝初更名为中大夫令，有元年复为卫尉。
卫尉职掌宫门卫屯兵，是一个武职，是皇帝的禁卫司令，西汉兵制在京师有南北两军，北军由执金吾领，掌京师的徼巡，南军由卫尉统领，掌官门内屯兵。
卫尉官吏：
卫尉卿，秩俸中二千石，银印青绶。
卫尉丞，秩俸千石，卫尉卿助手。
公车司令，秩俸六百石，掌殿司马门，夜缴宫中。
南宫卫士令，秩俸六百石，
南宫卫士丞，
南宫卫士员吏，
南宫卫士，
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